张欣 崔宇轩 薛奇成

(北京交通大学 新能源汽车动力总成技术北京市重点实验室,北京 100044)

混合动力汽车因其具有节约能源、污染排放低等显著优点，已经成为当今汽车研究与发展的热门领域[1]。但是，混合动力汽车具有发动机、电动机等多个动力源，由于各动力源的动态响应时间相差较大，在模式切换过程中常常伴随离合器同步器的分离与接合，所以在模式切换过程中可能造成整车动力输出不足或总输出转矩波动较大的问题。由此产生的整车冲击度会直接导致乘坐的舒适性下降，因此需要制定合适的转矩协调控制策略[2]。

目前，针对混合动力汽车由纯电动驱动模式切换至混合驱动模式的过程中，涉及发动机、电机与离合器之间的转矩协调控制问题已经成为混合动力汽车的重要研究内容。童毅[3]针对一种单电机并联式混合动力汽车提出了“发动机转矩开环+发动机动态转矩估计+电机转矩补偿”的模式切换控制策略。秦大同等[4]以单电机插电式混合动力系统为研究对象，提出了基于离合器压力模糊控制的模式切换动态协调控制策略，有效降低了纯电动模式切换混合驱动模式过程中动力传动系统的转矩波动。杜波等[5]将一种基于行星排机构的混合动力汽车的模式切换分为3类，针对每种模式切换提出了相应的转矩协调控制策略，仿真结果表明该控制策略可以有效地提高模式切换过程的平顺性。Smith等[6]基于一种并联式混合动力系统,采用了一种鲁棒性好的控制算法，可以减小模式切换过程中离合器需求转矩与预估转矩的差值，更好地得到电机的补偿转矩。……