李春若，邹子贤

（江西财经职业学院南昌校区信息中心，南昌 331700）

0 引言

由于移动便捷、部署灵活，无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）通信已成为满足下一代蜂窝用户需求的有效技术［1-2］。UAV 给空中和陆地的连接架上通信桥梁。

目前，UAV 常用于灾难现场的救援。将UAV 作为空中基站，其为地面上用户提供可靠、低时延的通信服务［3-4］，进而适应极端场景的通信需求。与地面通信相比，UAV 在三维空间的灵活能力强。例如，在地震的应急场景，可利用UAV 作为基站，构建临时的网络，实现快速救援［5］。

无人机的通信位置对通信服务质量有直接影响［6］。无人机为地面上的用户提供通信服务时，需规划一条有效的飞行轨迹，进而保证通信链路的可靠性。例如，文献［7］提出基于中断概率感知的UAV轨迹规划算法，以最小化网络的中断概率为目标函数设计规划UAV 轨迹。文献［8］针对全双工的UAV，提出基于迭代算法的轨迹规划算法。文献［9］对UAV 轨迹进行研究。研究表明：增加天线数目可提高中继网络的性能。

此外，文献［10］提出轨迹预测的非线性模型，通过优化UAV 的移动轨迹，提高UAV 中继服务质量。文献［11］对UAV 的发射功率和移动轨迹进行了联合优化，旨在提高通信链路的可靠性。

然而，上述研究工作并没考虑到吞吐量。吞吐量是衡量系统性能的重要指标。文献［12］对UAV通信系统的吞吐量问题进行了研究，并提出连续凸优化策略。文献［13］提出了基于非正交多址接入的UAV 通信系统的传输功率的自适应策略，进而最大化吞吐量。

为此，本文以最大化吞吐量为目标函数，规划UAV 的飞行轨迹，提出基于吞吐量优化的UAV 轨迹规划算法TPMT。……