近日，美国科学家对全部人类基因组的30.55亿个碱基对进行了测序，包括20年前第一个人类基因组测序时缺失或错误的8%的基因组。与此前的结果相比，新结果增加了2亿个碱基对以及2000多个基因。

人类拥有数万个基因，它们被储存于细胞中心的脱氧核糖核酸（DNA）分子中。基因信息以四种碱基（C、G、T和A）的形式存在，每两个碱基形成碱基对。当前的大规模测序技术（用于医院研究具有遗传性的疾病的技术）不能一次读取很长的人类基因组，但可以识别几百个碱基对的片段，然后通过参考基因组进行排列。为组装基因组序列，研究团队利用了两种技术：一种是能读取非常长的片段（超过100万个碱基对）的测序技术，另一种是精确度极高、能处理差别极小的片段（比如同一个基因的多个副本）的技术。

蘑菇采摘机器人问世

目前，蘑菇养殖业正面临着劳动力短缺的问题。为此，美国的一个研究团队开始着手解决这个问题，开发了一个蘑菇采摘机器人。这款电动气动装置专为架子上生长的双孢蘑菇设计，它能够采摘蘑菇、修剪蘑菇茎的末端，然后将它们放入收集盒中。

采摘的过程不会伤及蘑菇，因为它是通过一个可调节压力的吸盘来实现的，这个吸盘会固定在每个蘑菇的顶部，然后向上拉起。研究人员试验了不同的空气压力和吸入时间以得到一个动作组合，这个动作组合能让蘑菇被采摘、放到机器人修剪刀片上，然后被放入盒子里。截至目前，在实验室进行的测试中，该机器人采摘蘑菇的成功率达到94.2%，修剪蘑菇茎的成功率达到97%。……