周正 梁春英

(黑龙江八一农垦大学，大庆，163319)

木材干燥是采取适当措施使木材中水分降低到一定程度的过程。提高木材干燥质量能够保证和改善木材品质、减少木材和木质品的降等损失、提高木材利用率[1]。提升木材干燥设备的控制性能，对降低人工操作成本、减小质量控制难度和提高生产效率具有重要意义[2]。此外，木材干燥是木材生产加工过程中能耗最高的工序，性能优越的木材干燥控制器还能有效减少能耗和干燥成本[3]。

目前，在具有自动控制功能的木材干燥设备中，PID控制器的应用较为常见，反馈电路通过调节干燥窑内阀门开度，达到控制窑内干球温度、平衡含水率等环境参数的目的。干燥过程中，由于锯材品种多样，尺寸、规格各异，PID控制器需要根据干燥对象的变化调节比例单元、积分单元和微分单元的3个参数，不但造成了干燥效率的下降，同时还增加了干燥质量控制的难度。滑模控制器是一类非线性控制器，具有结构简单、响应速度快、对干扰鲁棒性强的特点[4]。在动态过程中，滑模控制器能根据系统当前状态不断做出调整，迫使系统沿着预定的状态轨迹变化[5]。滑动模态的设计与外界扰动和高频未建模成分无关，因此滑模控制器具有很强的抗干扰能力[6-8]。模糊自适应滑模控制结合了模糊控制和滑模控制的优点，将输入量根据模糊规则分为不同的隶属度，在传统滑模控制器的基础上，令系统状态保持在滑模面上，根据滑模到达调节对切换增益进行有效估计，并利用切换增益迫使系统状态在滑模面上滑动，从而消除干扰项，减轻甚至消除系统的抖振[9]。……