刘元元，冯文帅，李 青，高 天，王利超

(北京航天时代光电科技有限公司，北京 100094)

0 引言

在多数导航或姿态控制系统中，测量载体绕三个正交轴的角运动需要三个角速度传感器。简单的实现方案可采用三个单轴光纤陀螺进行组合[1]，但组合后其体积、功耗和成本通常难以达到系统的要求。三轴一体光纤陀螺因其小型化、低功耗、低成本等优点[2]，同时具备敏感三个正交方向的角运动能力，广泛应用于导弹制导、车载导航、无人机等领域。

三轴一体光纤陀螺的实现方案有很多，如共用光源、时分复用、共用电路等[3-5]，都是从减小体积、降低功耗、节约成本等方面考虑。根据项目的研制要求，采用光源共用而Y波导、光纤环、探测器、电路独立使用的方案。光源设计及评价[6-8]代表了三轴一体陀螺总的输入光功率，光学器件及其熔接损耗决定了后端光路的功率损耗水平[9]。光纤环作为光纤陀螺的核心敏感元器件，其评价方法见参考文献[10]。与单轴光纤陀螺相比，三轴一体光纤陀螺需要严格控制光源光功率、耦合器分光、每轴光路的参数，避免差异太大导致某轴探测器电压无法达到规定值，而致调试失败。因此，需要对三轴一体光纤陀螺进行光路参数一致性研究。本文根据光源光功率与注入电流的关系以及现有的光学器件、熔接点等水平，建立了光路损耗不等式约束条件，给出了产品调试成功与否的区域。该控制方法可提高其装配一致性，降低探测器电压离散度，确保产品后续调测成功的合格率。……