洪家乐，曲大义，贾彦峰，王 韬，黑凯先

(青岛理工大学 机械与汽车工程学院，青岛 266525)

随着城市交通拥堵问题的日趋严重，从交通流运行规律探索交通拥堵产生的根源已成为国内外学者关注的重点。而对车流运行动态特性的研究，国内外集中对道路运行车辆之间的跟驰现象进行了深度的分析。为了揭示跟驰过程中交通拥堵的产生条件与作用机理，国内外学者根据车辆相互作用关系建立了各类交通流跟驰模型，包括刺激-反应类、安全距离类、生理-心理类模型等[1]。这些模型描述了车辆跟驰过程中的相互关系，对道路交通流的研究起到了促进的作用，为交通拥堵的机理解析和稳定性调控提供了方法。

车辆跟驰模型[2]从动力学角度分析了同车道上前导车与跟驰车之间纵向速度与距离的关系，车辆是否安全跟驰行驶取决于以下几个因素：两车间距、速度、后车的期望速度以及交通流状态等。BANDO等[3]对Newell模型的加速度进行改进，提出的优化速度模型能够更好地拟合交通流运行。JIANG等[4]通过实测数据分析发现广义力模型存在车头间距小于安全间距且后车速度大于前车容易发生追尾的问题，提出了全速度差模型。随着对交通流模型研究的深入，学者们考虑到复杂道路中驾驶员特性与道路环境的影响，又对优化速度模型进行了改进，YU等[5]考虑相邻车辆加速度差的影响，改进了全速度差模型，降低了车辆在跟驰运行时的波动性。针对国内特有的一些交通流现象，喻丹等[6]考虑将期望车头时距视为常量，提出动态期望车头时距的跟驰模型，使得车辆跟驰可以表述车辆性能和驾驶员等差异引起的动态变化。……