潘晓，徐明

1. 上海航天控制技术研究所，上海 201109 2. 上海市空间智能控制技术重点实验室，上海 201109 3. 北京航空航天大学 宇航学院，北京 100191

1 引言

现代航天学与火箭理论奠基人齐奥尔科夫斯基有一句名言：“地球是人类的摇篮，但是人类不会永远被限制在摇篮里”。自1957年苏联发射第1颗人造卫星以来，人类已经开展了近地、月球以及太阳系内各行星的探测任务，宇宙航行与探索是人类在其发展中合乎规划且不可阻挡的历史进程。随着深空探测任务日益复杂化，传统的化学推进方式将无法胜任某些任务，以连续小推力为代表的一些新型推进方式[1]应运而生。在新型推进系统提供的外部动力作用下，航天器会偏离自然轨迹，形成多种类型的非开普勒轨道(NKO)[2]，具体包括连续推力轨道、多体问题轨道、太阳帆轨道以及绳系卫星轨道。上述轨道分类之间彼此也存在交叉，不是严格的并列关系。

本文所探讨的连续小推力悬浮轨道是非开普勒轨道中讨论较多的一种，其受力特征为除中心天体引力之外，还受到连续小推力作用；轨道特征是轨道平面不通过中心天体，而是悬浮在中心引力源的上空或下方。根据引力源的不同，悬浮轨道又可进一步分为日心悬浮轨道[3]、地心悬浮轨道[4]及其他行星悬浮轨道[5-7]。日心悬浮轨道，顾名思义位于太阳上方区域，凭借此特殊的空间位置，成为太阳物理研究、空间天气监测、深空通信中继等深空探测任务[8]的理想平台。……