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基于图像识别技术的翻斗式矿车结底智能清理装置研究

2021-09-02吴富姬欧阳健强杨文龙

中国钨业 2021年2期
关键词:深度信息

郭 毅,吴富姬,钟 毅,欧阳健强,杨文龙

(1.赣州有色冶金研究所有限公司,江西 赣州 341000;2.赣州有色冶金研究所有色金属矿冶装备工业设计中心,江西 赣州 341000)

0 引 言

钨作为一种稀有金属,其用途极其广泛,钨大量应用在航天、汽车、船舶、火箭、导弹等多个领域,是一种应用价值极高的稀有金属[1-2]。因此开采钨矿并将其提炼具有重要意义,在钨开采到提炼过程中,把钨矿石从矿床运输到车间是关键一环,直接影响到钨矿的开采效率,高效钨矿运输装备是高效开采钨矿的前提。目前在钨矿石运输装备中,旋转翻斗式矿车是矿山采掘工业中轨道运输的主要设备,该装备能够根据需求向左或者向右进行侧翻,使用较为灵活多变[3-6],很多矿山基本都是采用该类型翻斗式矿车用于矿石运输。但在矿石运输及倒矿过程中,普遍存在着湿黏性物料黏结结底的问题。结底厚度根据矿石性质不同,可使导致矿车的有效容积减少10%~15%,有的甚至减少30%~60%。中小型矿山针对翻斗式矿车结底问题普遍采用人工清理的方式,倒矿工人使用铁锤不断敲打车底,通过敲打振动使得结底脱落,或者采用人工水冲洗的方式清理结底;人工清理结底方式存在工人劳动强度大、噪音大、矿车车底形变大、清理不完全、清理时间长等问题,人工清理方式已经跟不上矿山的发展。矿车结底问题极大地降低了矿车利用率及矿车运输能力,严重影响了矿井生产水平的发挥。由于矿石提升运输基本采用的是电机等用电设备,也浪费了大量的电能。……

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