蒋德智， 荣相， 陈雯雅， 王越， 连超

(1.中煤科工集团常州研究院有限公司，江苏 常州 213015；2.天地(常州)自动化股份有限公司，江苏 常州 213015)

0 引言

矿用变频器广泛应用于煤矿企业采、掘、运、通等过程，其性能优劣直接关系到煤机装备的安全稳定运行[1-2]。在无速度传感器条件下，变频器调速性能与异步电动机参数密切相关，而电动机厂家提供的铭牌参数仅表现了电动机的外部特性，因此，需要基于变频器逆变电路获取电动机内部参数[3-4]。

异步电动机参数辨识方法可分为在线辨识和离线辨识。离线辨识是在电动机投入运行之前，在电动机静止及空载状态下预先辨识参数。在线辨识是在电动机运行状态下进行参数测量和计算[5-6]。在线辨识依赖于离线辨识获得的电动机初始模型，且负载的扰动影响辨识准确性，因此,仅作为离线辨识的补充，在实际应用中仍需针对不同负载进行不断验证和改进[7-8]。离线辨识采用瞬态响应法测量漏感和转子电阻，采用稳态响应法测量定子电阻、自感和互感，避免了负载扰动的影响，是目前矿用变频器产品采用的主要参数辨识方式。目前对离线辨识方法的研究不断完善，如考虑铁损、电流的趋肤效应、死区时间、逆变电路器件压降及非线性特性等影响[9-10]，然而，现有方法大多采用快速傅里叶变换等计算电流幅值和相位，存在频谱泄漏和栅栏效应，易导致测量误差。

针对上述问题，本文基于两电平三相逆变电路，将电……