郭 刚，董 运，吴 统，刘浩威

（新疆农业大学机电工程学院，新疆乌鲁木齐830052）

0 引言

宝塔菜或称甘露子，原名草石蚕，也称“地环”，属唇形科多年生宿根植物。它的株高在30~120 cm之间，茎秆直立或略微偏向一侧生长，茎秆上生有很多叶片，叶片呈卵圆形，长度在3~12 cm之间，宽度在1.5~6 cm之间，叶缘处具有明显的锯齿。本品为中国原产，栽培于近水低湿地，宝塔菜茎、叶及根可作食用和药用，最宜作酱菜或泡菜，也可用全草入药、治肺炎、风热感冒等[1]。

宝塔菜多在我国甘肃、宁夏等地栽培种植，经济效益十分可观。一直以来多为人工收获，虽然保证了损伤率、掺杂率低的优点，但效率低、成本高制约了其发展。目前宝塔菜收获机的生产和实地投用很少，但根据马铃薯收获机的研究经验对宝塔菜收获机的理想机型也已有了初步的确定。本文通过查阅并总结梳理有关根茎作物收获机的研究资料，了解根茎作物收获机的基本工作原理和关键部件的研究方法，以降低掺杂率、损伤率、提高收获效率等为重要指标，为宝塔菜收获机的研究提供了参考。

1 宝塔菜收获机的研究现状

宝塔菜收获是生产环节中投入工时最多的环节，不但用工多、劳动强度大、作业条件艰苦，且经常因遭遇风雨天气不能及时收获，造成减收或品质下降等损失。目前，宝塔菜收获机械成熟适用的机型非常少，机械收获时仍需要大量的人工辅助来完成作业，收获效率低。

为解决宝塔菜机械化收获问题，我国科研人员对此进行了研究。……