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主线科技 Trunk Master自动驾驶系统

2021-09-01

汽车观察 2021年8期
关键词:智能融合能力

Trunk Master 自动驾驶系统是一套软硬件高度耦合的单车智能系统,其自动驾驶级别能力达到L4,可广泛应用于各类主流商用车,具备规模化、标准化量产能力。

Trunk Master 自动驾驶系统在软件算法层面融合了基于多源异构信息的环境感知系统、基于多源定位信息的高精度定位系统以及结合港口枢纽、高速干线物流等实际作业场景的智能决策规划系統,具备了深度感知、高精定位、精准控制三大自动驾驶核心能力。

该系统在硬件层面融合使用了激光雷达、视觉相机、毫米波雷达等多种传感器以及具备强大算力和车规级可靠性能的Trunk Atom自动驾驶域控制器,确保自动驾驶卡车车队百万公里级的稳定运营。


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