刘宗杨 周春辉* 孙业峰 谭林旭 赵俊男 肖进丽

(武汉理工大学航运学院1) 武汉 430063) (内河航运技术湖北省重点实验室2) 武汉 430063)

0 引 言

根据国际海上避碰规则(COLREGS)，每一船舶在同一时刻只能属于在航、锚泊、系岸或搁浅这四种状态之一[1]，当船舶在等候靠泊、潮水、引水、检疫和锚地装卸作业及避风等，均需抛锚停泊，因此锚泊状态是一种重要的船舶行为状态.由于近年来海洋经济的兴起与发展，沿海船舶数量逐渐增多，而港外锚地大多并未及时规划或规划不合理，导致许多船舶锚泊随意，形成习惯性锚泊聚集区，聚集区可能占用航道、习惯航路、水上重要工程区(风电场、采砂区)等重要通航与工程水域，易给水上船舶通航带来安全风险，而习惯锚泊聚集区的分布并不稳定，在季节、风向等不同因素影响下习惯锚泊聚集区均有所不同，需要对沿海水域的船舶习惯锚泊聚集区进行识别、判定，并对其聚集性规律进行探究.

目前针对船舶锚泊的相关研究主要集中在锚泊船安全管理[2]、锚泊系统性能[3]、港口锚地规划[4]、锚地容量[5]等方面，较少关注船舶的锚泊运动行为识别.在船舶行为识别的相关研究中，一部分是基于传统经验公式对船舶状态进行识别和统计[6]，还有一部分基于船舶运动模型对船舶行为进行判定[7]，近年来由于数据科学的发展，基于海量AIS数据对船舶行为特征识别和提取[8]研究逐渐发展，但主要关注于识别船舶异常行为[9]或特定航行场景……