陶 辉 陈 宁

(武汉理工大学交通学院 武汉 430063)

0 引 言

随着自动化集装箱码头的快速发展，我国主要的沿海集装箱港口纷纷建设改造自动化集装箱码头并投产使用[1-3].码头管理者对自动化码头的作业效率及优化其机械资源配置也越来越重视[4].水平运输系统发挥着衔接自动化码头岸桥与堆场的重要作用，其作业效率对码头生产效率有着极为关键的影响，而如何进行合理高效的资源配置则是决策者需重点关注的问题，即AGV的数量配置优化问题.

目前研究大多集中在AGV的路径优化及调度策略等方面，较少涉及数量配置方案的优化问题.在少量的针对配置优化的研究中，鲜有研究通过仿真建模的方式对算法所得方案进行模拟验证.鉴于此，文中以国内某自动化集装箱码头为研究对象，构建AGV配置优化模型并利用遗传算法对模型进行优化求解，借助专门用于集装箱码头仿真的软件FlexTerm搭建码头装卸系统仿真模型，进行仿真模拟实验，验证模型和算法的可行性，得出不同场桥数量条件下的最优AGV配置方案.

1 问题描述

1.1 自动化码头现状

我国多数自动化集装箱码头的装卸工艺采用的“双小车岸桥+AGV+自动化轨道式龙门吊”作业模式，岸桥负责前沿集装箱货轮的装卸船作业，AGV往返于前沿岸线和堆场之间负责目标箱的水平运输作业，自动化轨道吊则负责后方的堆取垛作业.其中，AGV是一种以液压或电力驱使动力的自动化运输车辆[5]，上面……