刘 勇，沈贵妃，章 兢,2，盘宏斌，马士翔

(1.湘潭大学自动化与电子信息学院，湖南 湘潭 411105；2.湖南大学电气与信息工程学院，湖南 长沙 410082)

1 引言

传统化石能源短缺和环境污染问题成为制约世界经济发展的两大阻碍[1]。具有污染少、可靠性高、能源利用效率高等优点的可再生能源和分布式发电成为应对能源、资源短缺的有效途径[2，3]。目前，微电网技术作为可再生能源和分布式发电的有效利用形式已成为研究的热点[4]。在微电网中，逆变器是连接分布式电源(Distributed Generation,DG)和各种负载的枢纽，其对系统的稳定起到关键作用。当离网逆变器中出现非线性负载和不平衡负载等强扰动时，传统自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control，ADRC)的抗扰性能还有待提升。因此，研究如何提高微网逆变系统的抗扰能力具有现实意义。

近年来，为了提高微网逆变器的抗扰性能，很多学者都提出了针对含扰动系统的控制方法，如自适应控制[5，6]、鲁棒控制[7，8]、滑模控制[9-11]等。自适应控制能通过自适应控制律来设计参数，可较好地处理参数不确定性，但扰动很大时的抗扰能力不足。鲁棒控制可以较好地解决未建模动态和扰动的问题，但鲁棒控制是高增益控制，可能受到高频噪声的影响。滑模控制能有效地抵抗未建模动态、参数摄动引起的干扰和不确定，实现系统在滑模面上的渐进稳定，但是传统滑模控制包含不连续控制会产生抖振。在处理扰动带来的不确定性时，这些方法因为特定的局限性不利于工程实用[12]。ADRC是……