［刘铭 李听听 陈刘伟］

1 引言

本系统包括了车位锁、车位共享智慧控制系统、充电装置、无线中继器四部分。其中车位锁被安装在车位，由锂电池供电，并通过蓝牙实时的向车位共享智慧控制系统发送锂电池状态信息，包括电量、温度等，当车位锁状态发生变化时（打开或者关上），触发向中央管理系统发送状态切换信息。中央电源管理系统接到车位锁发来的信息后，内部进行解析并显示屏上显示各类状态。当车位锁锂电池电量不足时，中央管理系统显示“电量低”，这时管理人员驾驶充电车或者手持充电装置对车位锁进行充电或更换锂电池。本系统采用蓝牙5.0 低功耗通信技术，在支持功率控制，有助于在保持连接的情况下降低传输功耗，并提高传输稳定性。

2 共享车位的赛博物理系统构建

作为一种包含了计算、网络、物理实体的复杂系统，赛博物理系统有机融合了3C 技术，通过人机交互接口实现物理进程的交互，实现了赛博空间远程、可靠、实时、安全、协作和智能化的操控物理实体的目标。

本文将车位锁这一具有物理实体属性的机械产品与控制系统、蓝牙通信技术、单片机等技术相结合,将停车位、车位锁、计算模块、蓝牙模块、锂电池、车辆等物理实体抽象为虚拟资源并实现有机协作，构建赛博虚物理系统[1]～[3]，如图1 所示。

图1 车位共享赛博物理系统

2.1 物理环境

整个车位共享智慧控制系统的物理空间主要由以下几个部分所组成：

（1）停车位：车辆停泊的物理空间，状态分为占用和空置两类。……