周梓茵 温紫微

说到旅游，人们一般都喜欢到海滨吹吹海风、享受日光浴。另外，许多餐厅、咖啡店现在也选择开在室外，有一种更接近大自然的感觉。

这样的户外活动虽然自由随意，但是刺眼的阳光并不是人人都能接受。所以遮阳伞就成了必要的装备，不过普通遮阳伞因太阳角度变化，只能遮挡部分阳光。为此，我们制作了一个智能追光太阳伞，很好地解决了上述问题。

智能追光太阳伞采用Arduino开发板和光敏传感器进行智能化追光，机身部分采用了简单的机械原理设计，使用步进电机和舵机驱动丝杆上下移动和转轴的转动。

使用时，按下步进电机和Arduino主机板的开关，追光伞会自动调节角度面向东方。太阳随着时间推移而慢慢移动，太阳光照射的角度也随之改变。伞上的光敏传感器，在检测到太阳角度变换时，会向Arduino主机板传送数据，Arduino则控制追光伞随之改变。当追光伞处于竖直方向时，太阳由最高点向西落下，限定按钮将会触发程序，舵机会转动伞的方向，使得追光伞面向西方，这样可以使追光伞实现180度旋转。随着太阳西落，追光伞也向下移动，直至最低点，触碰到第二个限定按钮。此时追光伞就完成了一天的工作。

智能追光太阳伞有4个显著特点。

第一个特点是智能化。追光伞可以自动控制步进电机驱动丝杆上下移动，并且使用舵机控制遮光伞左右旋转，这样遮光范围更加广泛。

第二个特点就是节约用人成本，不再需要专人不断调节遮阳伞的角度，省事又省力。……