王 亮，李勇庆，江守波，胡延清

（山东科技大学机械电子工程学院，山东 青岛 266510）

1 引言

液压支架作为综采工作面机械化采煤的支护设备，其稳定工作至关重要。对于大采高综采工作面，其矿压明显加剧，易发生煤壁片帮，从而导致断面顶板跨落，给安全生产带来隐患并影响工作面正常推进[1]，因此抑制片帮保持煤壁的完整性对大采高液压支架尤为重要。研究表明，带压移架方式有利于对煤壁片帮和端面冒顶控制[2]，有助于控制移架期间的顶底板移近，在大采高工作面，采用带压移架方式还可以降低液压支架移架过程中倒架、滑移倾覆概率。

前苏联在液压支架的国家标准中规定：“凡新研制的支架，均应装设带压移架保证控制系统”。并依据不同的地质条件，研制出多种带压移架控制系统和控制的元部件[3]。国内在这方面起步较晚，文献[4-5]对带压移架进行了理论分析并研制了一款带压移架系统。文献[6]对DYF-d∕D型带压移架控制阀中保压阀和补液阀的调试方法进行了分析与改进。文献[7]基于稳定性分析对一款大采高液压支架带压移架技术进行了力学理论分析。以上研究主要是针对液压支架带压移架力学理论或实际工作条件下带压移架的适应性进行的分析，且多数文献年代较老，并缺少准确的计算机数值方法分析。因此，基于某一型号液压支架对其带压移架控制系统进行了理论分析，并通过AMESim软件建立了该系统的数学模型，最终通过分析验证了设计的合理性且该方法能较真实的反应系统的动态特性。……