王 平，姬煜琦，董正建

(上海飞机制造有限公司，上海 201324)

飞机制造水平是衡量一个国家制造业发达与否的一个标杆[1]，要保证飞机具有较高的装配制造精度，除了要保证零件的制造精度、单个部件的装配精度，更需要保证部件与部件之间对接精度。而进行部件与部件对接时往往存在对接部件尺寸大、结构复杂等问题，对部件姿态快速精准的调整是一个研究的热点话题[2-3]，我国航空工业已经迎来新的发展时期，现代民机大部件对接技术已朝着全面采用数字化自动对接的方向发展，飞机大部件自动对接技术已不单单是提高产品质量、生产效率的手段，而且是现代飞机制造的必备技术。

1 飞机大部件自动对接概述

80年代末，先进联合技术公司(AIT)与飞机制造公司一同开始设计大部件对接自动化平台。该系统的主要特点是：1)依靠自动化定位控制系统，同时协调多个机械传动装置的运动，以预定的方式准确平稳地操纵飞机部件；2)使用激光测量子系统来确定部件位置并控制飞机几何形状。AIT公司的自动化定位与校准系统由机械传动装置、控制系统及激光测量组件组成，机械传动装置用来支撑飞机分装配件在X、Y方向的直线移动，以及Z向俯仰，实际上每个机械传动装置是三轴机床，通过带有旋转分解器反馈的伺服电动机来完成精确运动。飞机大部件自动对接示意图如图1所示。

图1 飞机大部件自动对接示意图

同时，国内一些高校及企业也逐步进行了大部件对接技术的研究，并逐渐将该项技术应用到飞机装配制造中。……