近几年，无人机大规模涌入公众视野。无论是商业活动还是农业项目甚至火星勘测，无人机都已普及各行各业之中。尤其在面对抢险救灾时，与传统救援相比，无人机更有无法取代的优势。

近日，苏黎世大学机器人工程学博士生菲利普·焚风与其团队在四旋翼自主飞行器（配置四个螺旋桨的无人机）上开发出一种新的计算方法。这种飞行算法可以让无人机自主采取最佳飞行轨迹，并能根据不同障碍物进行提速和减速。

无人机受续航力限制，因此，需要在有限的时间内尽可能完成灾区搜救、环境巡查、货物运送等任务。在执行任务中，它们的航行轨迹也许会穿越如废墟、森林、甚至窗户等特定位置。所以，如何正确和快速地通过障碍找出最佳航行轨迹，是无人机执行任务中的重点。

另据悉，相关论文近日以《四旋翼航路点飞行时间优化规划》为题发表在S c i e n c eRobotics。

论文第一作者焚风表示：“与以往描述飞行轨迹不同，这种算法的核心来自于机载摄像机和传感器的输入，无人机可以将获取到的信息直接转换为控制命令，这与人工神经网络相似。不仅可以参考飞行轨迹对应进行模拟机动示，还可以通过训练扩展各种不同的动作。”

研究的过程中，该团队通过模拟飞行杂技动作来提升无人机的速度和灵活性，这种机动能力可能使无人机达到物理极限。并且在无人机电池续航里程内，更快的速度和更高的敏捷性将更有利于搜索和救援任务。……