神显豪郭 泰牛少华张烈平

(1.桂林理工大学广西嵌入式技术与智能系统重点实验室，广西 桂林 541004；2.北京理工大学机电学院，北京 100081)

传统无线传感器网络(Wireless Sensor Network，WSN)的寿命常常被节点(Sensor Nodes，SNs)的能量瓶颈所制约[1]。尽管许多研究人员在节能方面做出了很大的努力，有限的能量仍然是WSN长期运行的瓶颈[2]。为了延长SNs的有效寿命，现有的研究主要考虑使用无线能量传输的方法对无线传感器节点进行能量补充[3]。无线能量传输的主要思想是利用电磁效应或磁谐振耦合对SNs进行充电。基于无线能量传输的充电方案主要分为两类，即周期性充电方案[4]和按需充电方案[5]。Hu等人[6]研究了基于多充电器的周期性充电时间规划和充电路径规划问题。Dai[7]等人针对移动充电器在大规模无线传感器网络中不能有效的工作的问题，提出了一种周期性充电的近似算法。Lyu等人[8]提出了一种基于有限移动能量的周期性充电方案，这种方案根据节点能量的周期性变化对节点进行充电。由于节点的能耗具有很大的不确定性，因此这种方案并不适合具有动态变化的大规模可充电无线传感器网络。按需充电方案是只有当节点的能量水平低于给定阈值发出充电请求，基站接收到请求后安排无线充电车(Wireless Charging Vehicle，WCV)对节点充电。Lyes Khelladi[9]提出了一种基于分组请求的按需充电模式。Dong[10]提出了一种通过节点位置、剩余能量、历史贡献来选择按需充电节点的方案。Jiang[11]提出了一种新颖地根据节点充电请求自由移动充电装置的充电方案。……