伊 山，马贤明，张 锴

（1.军事科学院，北京 100091；2.中国电子科技集团公司第二十研究所，陕西 西安 710068）

当前人类社会已进入智能化机器人时代，随着AI技术、无人系统作战运用的不断创新和发展，无人车、无人机、无人艇、无人潜航器等将在未来战场［1］发挥显著功效，无人集群体系作战将产生颠覆性的作战样式［2］。无人集群作战中，运用数字化、结构化、规范化的“智能机器语言”（Intelligent Machine Language，IML）及相应机制、协议进行信息交互，使无人集群任务规划生成、处置战场情况、作战协同以及作战实施过程更加自主高效准确。通过对无人集群IML管理与生成、编译与反编译，无人集群体系作战信息交互仿真测试，可以演示作战概念、测试无人集群机器语言运行、验证信息交互效果，从而提升无人系统实战化水平。

目前，对无人集群任务规划［3-4］、飞行控制［5-6］、协同控制［7］、通信网络［8］、数据链［9］和智能算法［10-11］等技术及其建模仿真研究较普遍。关于无人集群交互信息研究，军事科学院马贤明等设计了无人化作战的IML及信息交互体系［12］，戴华东等构建了机器人操作系统平行学习架构［13］。以上论文对无人集群信息交互技术或作战建模的某个侧面进行了阐述，而没有从既包括无人集群IML数据管理、任务规划、指令生成、编译与反编译等信息交互技术，也包括无人集群协同作战仿真评估和半实物仿真测试等全要素进行分析。本研究以无人化体系作战理论为牵引，在对无人集群IML及其信息交互体系框架分析……