梁 军， 马志怡， 盘朝奉， 陈 龙

(江苏大学 汽车工程研究院， 江苏 镇江 212013)

茶园拖拉机亦称“茶园耕作机”，是用于茶园耕作管理的机械，在达到一定工作时长后故障率[1]较高.随着互联网技术的迅速发展，现代制造模式正朝着集成化、网络化、全球化方向发展，涌现出智能制造、网络化分散制造等先进制造理念.以互联网为载体的茶园拖拉机远程故障诊断[2-3]系统，可以让人们更快地知道茶园拖拉机所发生的故障，在短时间内处理掉故障.远程故障诊断[4-6]系统的优势在于可以实时得到被监控对象的工作信息，保证对监控对象信息的掌握，可提前判断被监控对象可能会出现的问题.另外，当被监控对象已经出现问题时，根据已经得到的信息，可以快速得到出问题的部位和原因，从而在短时间内给出相应的处理方法，节约了故障处理的时间，间接提高了生产效率.对于尚处在茶园拖拉机起步阶段的中国来说，更快地得到机器的故障，可以更快地修改产品中的不完善，具有较大的实用意义与市场价值.

目前，针对远程监控系统，国内外高校和研究机构都展开了积极的研究[7-10].但这些系统并不完善，仍然存在信息采集困难、系统维护困难以及对于信息的判断时间跟不上被监控对象变化的节奏等许多问题.针对上述不足，文中提出基于模糊神经网络的茶园拖拉机远程故障诊断系统及方法，通过对茶园拖拉机的实时监控，达到检测茶园拖拉……