于文浩, 周 蓥

(江苏大学 汽车与交通工程学院， 江苏 镇江 212013)

空气悬架具有变刚度、低振动频率等优点，能够提升车辆的行驶平顺性、操纵稳定性和道路友好性.同时空气悬架独有的便捷车身高度调节也能够极大缓解在不同工况下车辆操纵稳定性和乘坐舒适性的矛盾.随着悬架技术的不断发展，空气悬架系统中的可控结构也逐渐增多，除车身高度控制外，可调阻尼减振器也逐渐被更多的空气悬架系统所采纳.

对于可调阻尼减振器，目前国内外研究的控制方法众多，如天棚、地棚、混合天地棚、LQR(linear qua-dratic regulator)控制、滑模控制和模糊控制等[1-3].而对于车身高度控制，国内外研究[1-4]已经从经典控制领域，如PID(proportional integral derivative)控制、积分分离的PID控制等向多模式切换控制、混杂控制、滑模控制及神经网络PID自适应控制等现代控制领域发展.现有研究表明[2-5]不论是可调阻尼减振器或车身高度调节皆可通过相应的控制独立提升悬架性能，以满足各自所面对的性能需求.

随着空气悬架上各可控结构控制研究逐渐成熟，如何充分协调阻尼与车身高度控制，在相互协同的基础上达到整体性能的更优，逐渐成为国内外的研究热点.在诸多协同控制研究中，汪少华等[4]提出基于车身高度切换优先的车身高度和阻尼多模式切换控制，并仿真验证模式切换控制系统的有效性.CHEN Y. K.等[5]根据车速和路面不平度确定车身高度，从阻尼与空气弹簧刚度相匹配的角度出发，协同车身高度与阻……