张金成， 王 陶, 王良模, 邹小俊, 宋 伟

(1. 南京理工大学 机械工程学院， 江苏 南京 210094； 2. 南京依维柯汽车有限公司， 江苏 南京 211800)

电动汽车已经成为汽车工业重要的发展方向，电动机相比发动机具有更好的转矩响应能力.良好的驱动转矩控制策略能够充分发挥电动机转矩响应快的特点，使车辆在起步、坡道行驶、加速过程中有更出色的性能表现[1].转矩需求解析策略是根据车辆的运行工况和驾驶员的行驶意图，向电动机控制器输出相应的需求转矩信号，最终由电动机输出给车辆，以确保车辆按照驾驶员意图安全行驶[2].CHENG A. Y.等[3]针对微型纯电动车的爬坡性能提出了一种基于新的模糊控制、总转矩指令以及相应MAP的车辆行驶控制策略，以改善车辆的动力性能.宋强等[4]综合考虑了电动汽车以不同车速加速时对驱动转矩的需求，对基础转矩增加了转矩补偿控制策略，考虑加速时车速的影响因素，但并没有考虑到道路情况的影响.秦大同等[5]在进行转矩补偿时采用动态补偿转矩保持和动态补偿转矩归零等算法计算动态补偿转矩,可根据驾驶员动态意图提高车辆的动力性.

笔者为了解决车辆在上坡行驶过程中的转矩不足和下坡行驶能量回收问题，提出一种模糊控制算法与坡度识别算法相结合的坡道行驶优化转矩控制策略.首先基于线性稳定的转矩控制策略(简称基准转矩控制策略)，求得当前工况下的驱动转矩，再设计一种以加……