庞之浩

太空行走技术难点有三个：一是太空无路可走;二是航天员在失重状态下没法用腿行走，主要是靠手;三是舱外环境十分恶劣，如果出舱活动系统中某个重要部件出现故障，就有可能危及航天员的生命安全。

2021年7月4日8时11分，航天员刘伯明成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门。截至11时02分，刘伯明和汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，先后从天和核心舱的节点舱成功出舱。14时57分，经过约7小时的出舱活动，神舟十二号航天员乘组密切协同，圆满完成出舱活动期间全部既定任务。刘伯明、汤洪波安全返回天和核心舱，标志着我国空间站阶段航天员首次出舱活动取得圆满成功。

为何要进行太空行走

航天员为何要进行出舱活动？或者说，为什么要进行太空行走？

简单地说，太空行走主要有六大用途：一是在太空组装、扩建空间站，二是在太空维修、维护航天器，三是回收、维护与释放卫星，四是完成一些科研任务，五是进行紧急太空救援，六是载人登月和载人登火星等。所以，太空行走很重要。

当前在轨运行的国际空间站都是由航天员通过多次太空行走才完成在轨组装的。

随着太空行走技术的发展，太空行走的方式越来越多。按出舱活动的目的和任务可分为四种：第一种是验证类出舱活动，第二种是组装类出舱活动，第三种是维修类出舱活动，第四种是有效载荷类出舱活动，即回收、修理和释放卫星或在月面安装实验装置、采集月岩标本等。……