陈明霞，卢澎澎，张寒

(1.桂林理工大学机械与控制工程学院，广西桂林 541006； 2.南京理工大学自动化学院，南京 210018)

塑料薄膜在食品、包装、化工等领域广泛使用，是由于其具有质量轻、密度小、强度高、耐磨性能优、绝缘性好等优点[1–3]。吹塑成型是生产塑料薄膜的一种重要工艺，对应的设备是吹膜机，张力控制作为吹塑成型过程中控制系统的核心，其控制精度与稳定性绝大程度上影响薄膜产品的最终质量。而产品后续加工生产的质量又直接受到薄膜收卷质量的影响，张力控制的重要性可想而知。在塑料薄膜生产过程中，制品生产品质直接受收卷好坏的影响，而收卷好坏的影响因素之一是张力的大小。研究发现，生产过程中，张力过大会使制品过度伸张，严重时可能会使制品产生裂纹，导致机器停转，以至生产效率大打折扣；反之张力过小，制品卷曲时表面因产生褶皱使薄膜制品的使用寿命受到严重影响[4]。因此，为了提高薄膜产品的各项优良指标和生产效率，在生产过程中结合新的控制理论对塑料薄膜的收卷张力控制系统进行分析和研究具有极其重要的现实意义。

目前工业应用中，张力控制系统的使用非常广泛。张力控制经常被使用在纺织、冶金、橡胶、电子加工和造纸等行业设备的控制中，且它是生产制造的关键环节。加工生产的布料、纸张、染整布料、板带等，在其生产过程中都需要有一定的张力值，同时在生产制造过程中对张力的大小控制有着严格的要求[5]。……