赵永生,辛超超,马雅丽,刘颜铭

(大连理工大学 机械工程学院,辽宁 大连 116024)

0 引 言

关于齿轮轮系的运动分析,国内外学者目前还一直采用以往的设计手段。而要形成一个关于齿轮轮系的运动分析新方案,往往需要依靠设计人员大量的从业经验。生成满足功能需求的新方案存在着一定的难度,对于多工况条件下的复杂齿轮轮系运动方案而言则更加困难。同时,已生成的方案的优劣又受设计者设计理念、创新能力和设计水平的制约;设计过程中尚没有可利用的软件,计算机辅助齿轮轮系方案设计的瓶颈是缺少真正意义上的产品设计理论模型与数字化设计平台的支撑。所以，有必要将设计理论和设计方法相结合,来支持计算机协助轮系运动方案的设计[1-4]。

针对机械系统的运动方案,国内外研究人员已做了广泛研究[5-7]。HSIEH H L等[8]以基本轮系作为研究对象,提出了一种分析行星轮系速比的手段,研究了整体轮系的运动特性。邢庆坤等[9]通过对单个杠杆系统进行分析来取代行星排,并对其杆点进行了深入研究。WANG J等[10]分析发现了一种新的拓扑方法,用以表示行星轮的传动,并基于数学组合理论,获得了行星齿轮组基本部件的3种组合。QIAN F[11]等为了研究运动/力传递的构型特性,将机械系统的构型综合扩展到状态空间法,进行了积分综合机制配置。段钦华、薛会玲等[12,13]给基本轮系做出了定义,并研究了一些复杂轮系的运动特点。张利彬等[14,15]通过对机械系统中的运动方案进行分析,得到了新的见解,并对串联机构进行了深入研究,但其研究中并没有提及混联组合机构。……