杜孟超 徐海阳 何尚宏 赫堂友 赵晓伟 陈 帅 陈 浪

（中钢天源安徽智能装备股份有限公司）

某研究机构为了研制新型浮选药剂，在其配料的再加工阶段需要将呈板带形状的原料通电后浸入盛有酸（碱）的溶液中进行反应。原工艺操作过程均是手工进行，存在产量小、投料一致性差、数据可追溯性不高等缺陷。为此，委托中钢天源安徽智能装备股份有限公司对其进行了自动化改造，通过增加远程监控功能，达到了自动控制的目的。

1 系统概述

某新型浮选药剂生产工艺中，设备放卷机上料后通过步进电机缓慢投料，投料速度可供用户自由设定；同时有2台可调电源给物料进行通电，且工艺需要2台电源频繁切换正负极；反应槽内的pH值及温度由在线检测仪表获取，除能够实时反馈外，还参与对滴定管蠕动泵的控制；以上所有检测及控制环节都可通过移动端及PC端实时反馈及控制，同时部分工艺发生变动时，可对工控环节进行远程修改［1-2］。

2 控制系统硬件构成

在分析研究原有工艺流程和新需求的基础上，自动化的控制核心采用西门子200SMART，人机交互界面选用配套的精彩系列面板，设计了对应客户要求的工控系统。

S7-200smart是一种集成模块式的结构，主要由CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通讯模块、和编程设备组成，各种模块安装在导轨上，系统构成和扩展都十分方便。CPU硬件见图1，控制系统硬件配置见图2。

3 系统在设备中实现的控制回路

3.1 原料输送

根据工艺试验结论，原料在反应槽中需浸泡数个小时，才能稳定反应，所以投料的时间需要缓慢且稳定。……