甄 亮，党 坤，程明杰，方占萍，李玉宏

（酒泉职业技术学院 甘肃省太阳能发电系统重点实验室，甘肃 酒泉 735000）

0 引言

风力机变桨距控制是提高发电效率和电能质量的有效途径之一，也是大型风力发电机组控制的关键技术。目前，国内外学者对大型风力机变桨距控制系统做了大量的研究。郑大周[1]针对直驱式风力发电机组设计了一种不依赖于准确数学模型、抗干扰能力强且易于实现的风力发电机组变桨距自抗扰控制器。任海军[2]设计了基于人工蜂群-RBF-PID的风力机液压变桨距控制系统。闫学勤[3]针对风力机独立变桨设计了基于科尔曼坐标变换的改进型准比例积分谐振（IQPI-R）控制策略和将叶片方位角权系数分配与叶片根部气动载荷反馈相结合的独立变桨距控制方法（AAWCLF）。

以上研究均采用各种控制策略提高风力机变桨距系统的控制效果，而针对大型风力机变桨距加载系统的研究甚少。魏列江[4]在实验室内搭建了大型风力机变桨距半实物仿真系统，分析了间隙大小对动态加载系统性能的影响，但没有分析加载过程中多余力的抑制方法。林勇刚[5]搭建了风力机变桨距半物理仿真试验台，分析了变桨距的静态加载，但没有考虑动态载荷的影响。针对加载系统多余力抑制方法的研究主要集中在控制策略的优化和改进。Shuo Kang[6]针对含有机械间隙的电液负载模拟器的力控制系统，提出了一种ADD干扰解耦控制策略。Chenghu Jing[7]对执行器运动干扰、参数不确定性和未建模动态对加载系统的影响进行了分析。……