张煜宸 张大伟 韦诗芹 史海贝

（广西科技大学 电气与信息工程学院，广西 柳州 545000）

随着竞技羽毛球运动技战术水平的不断创新、计算机性能的不断提高，对羽毛球运动员提出了更高的要求。专家认为从运动力学和羽毛球运动技术特点来看，击球过程中击球手臂相对于运动员整个运动过程具有保持身体平衡，提高身体移动速度，协助发力等作用。通过研究击球手臂在羽毛球运动击球过程中的作用和运动轨迹，一方面可对羽毛球爱好者提供科学有效的锻炼方法，另一方面通过计算机处理技术可以研制出相应的训练机器，我们通过基于PLC 开发发球装置俯仰角、方向控制器，研究控制信号传输、训练数据上传网络、机械装置组装，组装相关装置部件，开发出相应的智能发球机样机。

1 系统方案设计（图1）

图1 智能羽毛球发球器3D 建模图

1.1 球员位置检测方法的设计研究

通过摄像头搭建视觉检测系统，通过图像分割、特征提取、模式识别，结合摄像机坐标系内参标定，得出球员位置确定算法。

1.2 目标发球位置确定算法的研究

根据每次训练上传的历史数据，将球员手部训练动作进行分解，按挑球、扣杀等动作进行分类统计，通过模式识别确定球员力量、速度、耐力等训练阶段，结合训练模型提出目标发球位置确定算法。

1.3 设备开发

基于PLC 开发发球装置俯仰角、方向控制器，研究控制信号传输、训练数据上传网络、机械装置组装，组装相关装置部件，开发出相应的智能发球机样机。……