张兴华 刘恒坤

（湖南凌翔磁浮科技有限责任公司，湖南 长沙 410007）

车轨桥梁耦合振动在磁浮列车系统中普遍存在，为了弄清该问题并提出解决方法，磁浮工作者进行了大量的研究工作。为解决耦合振动问题，通常可以从两方面着手：一方面是通过悬浮控制算法的研究，弱化车轨桥梁耦合振动[1]；另一方面对轨道结构进行研究分析，避免车轨桥梁耦合振动的发生[2]。在发生车轨桥梁耦合振动的线路上，如果采用对轨道进行改动的方法，必然增加轨道的成本和工作量。因此，从控制算法着手对车轨桥梁耦合振动进行抑制，相对而言工作量和成本较低，但是需要时间和平台进行研究。

1 目的和意义

磁浮列车的运行情况表明，磁浮列车在行驶过程中，可能发生车轨桥梁耦合振动的问题。由于在实际的线路上，不会有太多的时间来进行车轨桥梁耦合振动的研究和试验，为加强该问题的研究，课题以模拟不同线路轨道的振动为目标，通过改变轨道的支撑组件，来达到调节轨道振动频率的目的，从而为悬浮控制算法研究提供试验平台。

为了对车轨桥梁耦合振动问题做深入研究，本文设计搭建试验平台，以模拟不同轨道条件下的振动情况。期望为磁浮轨道的设计加工和磁浮控制算法的改进提供研究基础。通过本课题的研究，能为悬浮控制算法研究提供研究平台，能对比不同控制算法的控制性能，选择最优的控制算法，减少实际调试时间，节约人力物力；……