金璞

（武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室，湖北 武汉 430072）

在媒体新闻中，无人机经常与一些负面新闻联系到一起，例如：由未认证无人机飞行行为造成的航班延迟、无人机攻击行为等。然而，最近在遥感和计算机视觉领域的进展表明，无人机已经被广泛地应用到了很多实际任务中。例如，地震之后，无人机可以被应用到灾害评估、投送救灾物资、定位受害者等救灾任务中；除此之外，就灾后重建而言，城市规划者也可以利用无人机更好地掌握受灾城市的环境，并实现最优的城市复建方案。在精确农业领域，农业工作者可以利用无人机精确喷洒农药，并收集农田数据以评估作物长势，病虫害情况，和预估产量。通过与地理空间信息的结合，无人机也可以用来监控和跟踪野生动物以达到动物保护的目的。

不同于卫星，无人机能够以较低的成本提供实时的、高精度的视频数据。实时视频流使得远程快速决策成为可能。进一步，无人机明显地降低了对天气情况的依赖，如云层，进而提供更大的灵活性去解决各式各样的问题。

越多的无人机能产生越多的视频数据。据统计，在2019 年，就有超过两百万的无人机在各地注册。每天小型的无人飞行器就能轻松产生超过150 太字节的数据。无人机大数据的新纪元到来了。人力去检视如此海量的航空视频数据并理解其内容显然是不现实的。因此，自动解译航空视频数据的算法研究非常重要。……