高永军

（湖南中冶长天重工科技发展公司，湖南 长沙 410217）

升降横移式立体车库，由于结构简单，市场占有率比较高。如果在驱动设计和后期维护中，电磁制动电机、电磁制动用整流模块、制动线路选择配合不当，可能导致载车板在升降后停止时，制动距离过大而危害设备安全运行。

1 载车板制动异常超程的状况

某公司在立体车库研发试制过程中，在做载车板载重的标载和超载试验时，在下降后停止过程中制动距离过大，载车板出现较为明显的长距离下滑“溜车”现象；在电动机生产厂家调整更换了电磁制动器、制动用整流模块、减速电机等后情况没有明显改善。笔者应邀到达现场，观察到如下现象：（1）载车板下降停止时制动距离较大，设备的音调出现明显的高低变化；（2）完全停止后载车板以及上面的模拟车辆上下大幅晃动，并带动车库框架整体明显震动；（3）电动机停止后不会再转动，没有发生制动停止后再下滑“溜车”的现象。因此笔者初步判断制动器制动力矩基本能够满足要求，制动过程中，出现变化较快的下降、减速的过程，制动距离过大可能是某种原因导致制动器延迟介入造成。

2 载车板驱动原理

该升降横移式立体车库载车板升降驱动采用如下方式：如图1，电源经过总急停电源接触器KM0、正反转接触器KM1/KM2 和载车板选择接触器KM3，驱动载车板减速电机M1（减速机、电机、电磁制动器一体）可逆运转；位于电动机接线盒内的电磁制动用整……