王朝阳 王今可 李康凯 柳科弟 解学科

（1、辽宁科技大学 机械工程与自动化学院，辽宁 鞍山 114051 2、鞍山市信息工程学校，辽宁 鞍山 114000）

1 概述

热轧钢卷在运输前必须进行打捆，主要目的是为了防止热轧钢卷自动松脱，保证运输的安全。

目前，很多大型企业采用各种全自动打捆设备对热轧钢卷进行打捆，但是自动打捆设备的价格昂贵、维护的成本高[1-2]。所以国内部分的中小型企业仍然采用手动焊接的方式对热轧钢卷进行打捆，虽然手动焊接打捆方式成本相对较低，但是该方式也有一定的缺点，例如焊接人员的危险性较高、质量不稳定、钢卷捆扎带位置放置不准确等。因此本文研发了自动焊接打捆装置，可以避免上述问题。

2 打捆装置设计

2.1 钢卷旋转平台

热轧钢卷旋转平台俯视图如图1 所示，主要由热轧钢卷、四个夹紧辊、左驱动辊组、右驱动辊组组成。左、右驱动辊组均由3 根辊组成，左驱动辊组的旋转方向向下，右驱动辊组的旋转方向向上，四个夹紧辊能沿辊缝方向移动并能自由转动。

图1 钢卷旋转平台

当钢卷到达此工位时，由夹紧辊夹紧钢卷，左右驱动辊组反向旋转驱动钢卷旋转，将钢卷外圈的卷尾调整到合适的位置，为焊接打捆做准备。

2.2 捆扎带输送机构设计

捆扎带输送机构如图2 所示，主要包括飞剪、气缸、转动机构、两个摩擦轮。

图2 捆扎带输送机构

气缸驱动转动机构转动，转动机构与主动摩擦轮相连，摩擦轮即可随之转动，进而夹紧捆扎带。……