摘要：随着“中国制造2025”的提出，智能制造已经成为我国制造业转型升级的重要方向，并不断朝着柔性智能制造系统的方向发展。鉴于此，针对企业轴类产品自动上下料作业的需求，以组建轴类智能自动上下料生产线为目标，通过整合PLC控制技术、传感器技术、机器视觉检测技术、互联网技术、制造执行系统技术等各种新技术，对生产线各组成单元进行选型组合设计和调试优化，实现生产线的上下料一体化控制。实践验证表明，該智能生产线系统结构稳定可靠、操作简单、工艺合理，大大提高了上下料效率，保证了生产的顺利进行，具有一定的实用价值。

关键词：工业机器人;自动焊接;控制系统

0    引言

目前，智能制造新技术与数控技术的融合应用发展迅速，并积累了大量丰富的实践经验。智能生产线设计需要在符合产品工艺流程要求的基础上，对工业机器人、数控机床和相关工装夹具进行科学布局，通过联网组线形成一体，同时借助PLC控制检测技术和制造执行系统MES数据实时分析技术，实现一体化设计加工，最终以其精确的空间定位、灵活性、自动化检测、安全可靠、上下料质量稳定等优点大大提高企业的生产效率，促进企业自动化产业的发展。由此，本文基于实践背景，以企业实际需求为导向，提出了以轴类产品为基础的自动上下料机器人生产线设计，旨在解决某企业传统上下料生产线生产力不足、产品质量难以保证等问题。……