张达鑫，王东军，张达瑞（.建龙西林钢铁有限公司，黑龙江伊春 53000；.中国联通黑龙江省伊春市分公司，黑龙江伊春 53000）

0 引言

天车是冶金、石油、化工、港口、铁路、民航、建材等行业的重要特种设备，传统的操控需要天车工登高到天车驾驶室进行操作，存在的如下弊端：工作环境差，多涉及高温、粉尘、噪声复杂环境，长时间连续作业，上下车存在安全隐患，岗位分散组织效率低，艰苦岗位招工难等。为了解决这些问题，人们尝试把控制转移到地面，目前已经存在遥控器和工业AP 2种天车远程控制。遥控器的缺点是在天车附近并只能做简单操控，难以满足作业实际需求，工业AP 方式缺点是时延过大，难以实现高清视频回传和实时精准控制的需求。

随着5G 技术的出现，5G 具有低时延、高带宽、泛连接的优点，同时结合天车电气自动化改造、边缘计算、机器视觉等技术，使得在地面集控室进行5G 远程控制成为可能。5G+远程控制方式将不断替代传统的移动设备操控方式，为工厂的少人化、无人化、智能化持续赋能。

1 5G+工业互联网应用现状

2017 年11 月，国务院印发《关于深化“互联网+先进制造业”发展工业互联网的指导意见》，明确将5G列为工业互联网网络基础设施。2019 年1 月，工业和信息化部发布《工业互联网网络建设及推广指南》，指出完善工业互联网网络顶层设计，初步建成工业互联网基础设施和技术产业体系的目标。2019 年11 月19日，工业和信息化部制定出台了《“5G+工业互联网”512 工程推进方案》，全面部署了高质量推进5G 与工业互联网融合创新工作，明确部署了打造内网建设改造公共服务平台、建设“5G+工业互联网”融合应用先导区、打造“5G+工业互联网”园区网络等重点工作。……