王燕伟，霍思宇，张 澜（.中讯邮电咨询设计院有限公司郑州分公司，河南郑州 450007；.中讯邮电咨询设计院有限公司成都分公司，四川成都 60000）

0 前言

港口作为交通运输的枢纽和对外交流的窗口，在促进国际贸易和地区发展中起着举足轻重的作用。随着对外贸易的不断提升，中国已经成为港口强国，2020 年全球港口货物吞吐量和集装箱吞吐量排名前10 的港口中，中国占7 席。随着全球经济一体化和数字信息科技的快速发展，港口之间的竞争逐渐演变成全球网络及港口所处生态圈之间的竞争。

智慧港口是工业互联网的一个热点，目前人工码头整体自动化程度较低，人工成本较高［1］；同时，自动化的装卸货、龙门吊桥吊的远程控制、AGV/IGV 集卡控制、无人机巡检等场景，不仅需要5G 网络提供数据通信保障，更需要高精度地图的精准定位支持［2］，以满足智慧港口特定场景自动化改造的需求。

因此，本文首先从整体方案入手，介绍了定位系统的总体架构；再从定位技术、系统组成、基础数据等3 个方面，讨论了智慧港口高精度定位技术的部署应用方案。

1 定位系统总体架构

1.1 需求描述

智慧港口的实现，需要传感定位技术将港口码头［5］集装箱运输车、岸桥、场桥、堆高机等设备位置进行精确采集并有效处理［3］，同时结合码头高精度地图，实现码头作业设备的精准位置可视化展示、动态跟踪、运动轨迹实时监控、设定电子围栏进行危险区域误入报警等功能。对位置信息的精准采集就需要在港区部署一套高精度定位系统，为全港区提供精准位置信息的采集处理能力。……