闫登强 欧星海

湖南省特种设备检验检测研究院衡阳分院 湖南衡阳 421000

根据国家能源局调查研究结果表明，截止至2019年上半年非石化能源发电量上涨58.4%，其中核电站清洁能源增强的5.3%左右，在这种情况下，进一步促进核电的高质量开发，有利于对我国整个能源结构进行优化调整。

1 大型压力容器主螺栓孔激光检测系统的总体设计方案

1.1 检测系统的技术性能指标和功能需求

在本次研究汇总，将某核电站某堆型的大型压力容器的主螺栓孔作为研究对象，在法兰接合面中分为45个主螺栓盲孔，以8个角度分布，型号为M177.8*6.35、螺纹孔的长度、螺纹旋和长度一击主螺栓孔的分布直径分别为311.2mm、237.5mm和4406.9mm。

1.2 检测系统方案的总设计

在本次检测系统方案的设计中，采用三角测量原理中的线结构光法获取螺纹表面三维形貌。传统的线激光位移传感器通常只可以测量一次，换句话说，就是只能获取螺纹表面中某一个点的信息，如果想获取整个螺栓孔螺纹区域内的三维形貌，可以通过向其中放置两个伺服电机的方式，利用这两个伺服电机，使主螺栓孔的圆周方向可以进行旋转运动、螺栓孔轴方向可以进行竖直运动。同时，应将微型摄像头安装在激光传感器的附近，利用摄像头及时捕捉各个时期的图像[1]。另外，可以将能够移动的小车安装在测量装置，并将其沿压力容器法兰面进行安装，而后利用伺服电机驱使小车进行运动，再于开关按钮进行配合，对小车的位置进行实时定位，搭建无线局域网络，从而实现远程控制。……