万宏强，杨路凡，刘智豪，苏米兰

（西安工业大学 机电工程学院，西安 710021）

0 引言

水果作为生活饮食中不可或缺的一部分，需求量不断增加，种植面积也不断扩大，使得我国水果需求量和种植面积都处于领先位置，但相比于欧美等水果产业大国，由于对果品的后期处理及优化手段落后，标准化缺失，致使其价值得不到凸显，其中等级分类作为一个关键步骤存在于诸多后期处理中[1-3]。而在城市里以超市、水果店为主导的水果销售，水果的品质好坏、水果的等级分配、水果的称重等步骤往往都需要大量的人工参与，人工成本的增加使得水果的销售成本增加，此时超市则往往会通过提高水果售价的方式将成本转移到消费者身上，水果价格的增长就会降低部分消费者的购买欲望，造成水果的滞销[4-5]。

针对果品分级，我国也进行了许多研究，朱培逸等[6]基于PLC控制、组态王界面设计研发了一款可对水果进行品质检测跟踪、等级分配的控制系统。吴疆等[7]基于三菱PLC对多传感器、气缸进行控制，设计一款蜜柚分级设备，可在大小分级基础上，再按照质量进行分级，最终获得不同的3个等级。纪娜[8]基于PLC控制，针对猕猴桃果实设计了一款称重分级设备，可通过MCGS触摸屏进行上位机操作，并配有语音输出模块，增加了使用的便利性。任杰等[9]采用三菱FX-2N小型PLC为控制元件，设计了一款可将水果分为大中小3个等级的机械设备。周丽琴[10]设计了一款水果采摘分级装置，在采摘过程中完成对水果的分级，极大地提高了分级效率。……