段晓稳 李波 雒浩然

(1.中国电子科技集团公司第二十研究所,陕西西安 710068;2.西北工业大学电子信息学院,陕西西安 710129)

0 引言

面对复杂的战场环境,目前大多数作战任务中无人机的控制系统还不能替代人做出最优判断与决策,有/无人机协同作战模式可以弥补无人机在执行具体作战任务时面对紧急情况的决策响应能力的不足[1]。

云计算提供的资源虚拟化能力,通过识别、连接系统中的各种作战单位,把多兵种快速融入到一体化作战体系中[2-3]。各作战单位动态调用资源去完成任务、实现快速的火控解算和准确的战场态势评估,各种战场资源在一体化作战体系中被统一调度和管理,各类作战平台通过云架构进行高效协同,使得火力打击节点在整个作战杀伤链中,能够获得实时态势感知和全域信息共享能力,最终实现网络化杀伤的协同作战能力。为了有效均衡系统负载、合理分配系统资源,并能高效分配和处理作战任务[4-6],提出基于云架构的有/无人机协同交战原型系统,并针对其中的任务调度及资源分配问题进行了研究。

1 基于云架构的有/无人机协同交战系统

1.1 基于云架构的协同交战系统组成

本文设计了基于云架构的有/无人机协同交战系统,主要包括三个部分,如图1所示。

图1 基于云架构的协同交战系统示意图Fig.1 Schematic diagram of a collaborative engagement system based on cloud architecture

1.2 协同交战系统技术体系

基于云架构的有/无人机协同交战系统通过使用虚拟化技术对各个作战节点中的物理实体(如指挥中心的地面控制站、预警机等)的基础资源进行虚拟化从而形成作战资源池。……