唐文扬 周英杰 余奔星

(广东机电职业技术学院,广东广州 510515)

0 引言

随着现代生活质量的不断提高,生活节奏的不断加快,人们追求更加简单快捷的生活方式,生活中必不可少的垃圾桶也毫不例外(如图1所示)[1-2]。目前扫地机器人虽已经普及使用,但大多数扫地机器人无法实现自主倒垃圾,同时大多数垃圾桶也无法同时满足自动套袋打包功能,因此我们设计出一款既能同时满足自主套袋打包的功能,也能同时配合扫地机器人实现自动回收尘盒垃圾的智能垃圾桶。

图1 第二代智能垃圾桶图片Fig.1 Picture of the second-generation smart trash can

1 设计思路

智能垃圾桶采用先进的微电脑控制芯片、红外传感探测装置、机械传动部分及智能语音交互部分组成,是集机光电于一体的高科技新产品[3-4],当人靠近垃圾桶上面30cm及以内时,通过红外传感器实现垃圾桶盖的自动开启,等人丢完垃圾后桶盖会缓慢关闭。本产品巧妙地将家用扫地机器人与智能垃圾桶结合在一起,并且有自主定位功能,两者通过WIFI局域网实现互联。

2 产品所具有的功能

(1)垃圾智能清扫与打包功能。本产品为现代智能家居产品,具有扫地机器人与智能垃圾桶两者的全部功能(如图2所示)[5]。具有智能扫地机器人与智能垃圾桶两者的功能,实现垃圾的自动清扫与垃圾自动打包收集。具体结构零部件如表1所示。

表1 零件汇总表Tab.1 Parts summary

(2)垃圾桶状态实时提醒预警功能。垃圾桶可通过垃圾桶上方的红外传感器实现无接触自动开启。垃圾收集实时提醒预警,通过指示灯实现垃圾收集装满状态实时预警功能,如图5所示。……