卢亚敏，苏克凡，付帆飞，黄宝琦，刘乐军，王娜

1.北京大学地球与空间科学学院，北京100871

2. University of Tulsa，Tulsa 74104

3.自然资源部第一海洋研究所，青岛266061

4.北京大学深圳研究生院城市规划与设计学院，深圳518055

CT（computerized tomography），即计算机断层成像，指在不破坏物体结构的前提下，根据物体周边所获取的某种物理量（如波速、X射线光强、电子束强等）的投影数据，运用一定的数学方法，通过计算机处理重建物体特定层面上的二维图像，以及依据一系列上述二维图像构成三维图像的技术。1969年，英国工程师Hounfield最早设计了电子计算机体层成像装置，并于1972年将这一成果在放射学年会上公布，从此带来了医学图像上的革命[1]。X射线CT扫描（X-ray computerized tomography），即X射线计算机断层扫描系统，是计算机图像处理与X射线体层扫描技术相结合的产物，其基本原理是当X射线穿过被探测物体时，对一定厚度的层面进行扫描，利用物体内不同组分对X射线的吸收不同，将被测物体划分为众多的立方体小块（体素）。当X射线穿过选定层面时，沿该方向排列的各体素均在一定程度上吸收一部分X射线，比较入射前后X射线的强度变化可以获得截面上的所有体素沿该方向衰减值的总和。通过不同方向上的多次扫描可以检测不同方向穿过体层后具有不同衰减系数的X射线投影序列，再利用Radom变换，即已知所有入射角θ的投影函数u（P,θ）可以恢复唯一的图像函数f（x,y），进行重建便可得到原始投影数据的二维数据[2]。

三维重建（three-dimension reconstruction），是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型。……