文／甄诚，阮晓春，李全心·中国重型汽车集团公司

曲轴是汽车行业锻造产品的代表，而曲轴锻件的表面清理工序随着技术的进步不断发展，近年来3D 视觉技术的突破与机器人系统的普及，也使得曲轴锻件抛丸清理工序的自动化成为发展方向。目前，双工位悬链式抛丸机以其生产效率高、运行稳定经济成为曲轴锻件表面清理的主要装备，但悬链式抛丸机本身的特点使其实现抛丸自动化存在难点，本文主要就如何克服这些难点展开研究。

曲轴锻件的表面清理

曲轴锻打成形后，一般需要调质、表面清理、探伤、裂纹清除、复探、矫直、防锈等工序。曲轴表面清理的主要目的是去除曲轴毛坯的氧化皮，常见的方式为酸洗和抛丸。

酸洗

碳素钢和合金钢锻件使用的酸洗液是硫酸或盐酸， 其中， 硫酸酸洗的化学过程是Fe+H2SO4=FeSO4+H2，FeO+H2SO4=FeSO4+H2O，生成的氢和易溶的FeSO4使氧化皮从基体金属表层脱落。盐酸酸洗的化学过程是Fe3O4+8HCl=2FeCl3+FeCl2+4H2O，Fe2O3+6HCl=2FeCl3+3H2O，FeO+2HCl=FeCl2+H2O，Fe+2HCl=FeCl2+H2，氧化皮的清除主要依靠其本身在盐酸溶液中的溶解，而基体金属与盐酸的反应相对要慢得多。酸洗清理的效果好，效率较高，但对环境有较大的污染。

抛丸

抛丸机抛头上的叶轮在高速转动时产生的离心力，将钢丸抛射到锻件上以除去氧化皮。常用钢丸含碳量为0.5%～0.7%、直径为0.8 ～2mm，一般为铸钢丸、钢丝切丸。抛丸清理在击落氧化皮的同时，也可消除一定的表面应力及显微裂纹，并能起到强化作用。对于经过淬火或调质处理的锻件，加工强化程度更为明显。……