燕保荣 李 云 郭 伟 华 宇

(中国科学院国家授时中心，中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室，陕西西安 710600)

1 引 言

近年来，卫星导航系统的缺陷日益突出，给国民经济和国家安全带来极大的威胁。长波授时系统以其极强的抗干扰性能和较稳定的信号特征成为卫星导航系统补充和备份的最佳选择。利用长波信号进行定位和授时，需要确定长波发播台到用户接收机位置处的长波信号传播时延。然而，长波信号的传播时延值极易受到传播路径上温度湿度等气象条件、地面的电参数以及地形等实时因素的影响，使得长波传播时延难以精确预测，从而影响了长波系统定位和授时的精度。其中，气象因素和地面的电参数等实时因素无法用准确的模型进行预测，只能通过实际测量的长波传播时延来分析这些因素的实时影响。同时，地形起伏的影响虽然不会随时间变化，但是却包含在信号的传播时延中。考虑到这些影响因素在一定的空间范围内具有缓慢变化的特点，理论预测这些因素对邻近测试点的长波传播时延具有相似的影响。鉴于此，本文利用邻近区域内两点的实测结果分析邻近点上长波传播时延的变化特征。在此基础上利用Kalman滤波方法抑制测试数据中的随机噪声并计算两测试数据相关性，用于差分授时可行性的分析。

2 测试及分析方法

长波传播时延就是信号由发射天线发出并沿地面传播，在到达接收天线之前所经历的时间延迟量。……