潘晓君，鲍容容，潘曹峰

（1.广西大学化学化工学院,南宁 530004；2.广西大学物理科学与技术学院纳米能源研究中心,南宁 530004；3.中国科学院北京纳米能源与系统研究所,北京 100083；4.中国科学院大学纳米科学与技术学院,北京 100049）

人类每天都通过皮肤的触觉与世界进行互动，皮肤作为人体最大的器官，可感知压力、应变、温度和湿度等信息.类似于人体皮肤的这些功能，触觉传感器通过多种传感器的集成，可以给触觉受损的人们提供物体的触觉反馈，帮助人们感知到材料物性、运动与相对位置及环境温度与湿度等信息，有助于智能装备行为的控制，在物联网和大数据等领域有广泛的应用［1］.触觉传感器通常由压力传感器及应变传感器为主组成.为了确保与非平整、粗糙和动态的皮肤表面的牢固贴合接触而又不妨碍日常活动，柔性触觉传感器应具有低模量、高拉伸性及良好的耐磨性，此外柔性触觉传感器还应具有高灵敏度、轻便、低成本和低功耗的特点.为了实现这些功能，具有更大的表面积和出色的材料特性以及与低成本制造工艺兼容的纳米材料被广泛用于开发柔性触觉传感器.

近年来，人们对于柔性触觉传感器的研究已经不仅仅局限于提高灵敏度或者稳定性，更多的关注点在于柔性触觉传感器应用时遇到的问题.例如，柔性触觉传感器在使用过程中会出现磨损和断裂状况，对此采用能够自我修复的材料可显著延长柔性触觉……