文/本刊记者 任 芳

在自动化及相关技术的突飞猛进之下，尽管机器具备的智能化程度越来越高，但人的优势仍是其不能完全替代的，因此，强调人与机器配合作业的人机协同仍将是未来物流系统中的主要作业方式，应用在产线物流以及物流仓储作业等场景中。目前行业对人机协同并没有系统的研究，本文初步梳理了多位行业专家对人机协同的理解及相关技术的认识，后续本刊将持续深入报道。

随着智能制造和智能物流的不断发展，在多方因素刺激下，自动化、智能化需求愈发凸显。特别是随着云计算、大数据、物联网、5G等技术的发展，机器（人）被赋予越来越高、越来越多样化的智能，它不仅仅帮助人类做一些简单重复性的劳动，甚至可以具备一定的自主性，协助人类或独立完成较为复杂的作业。可见，未来很长一段时间内，局部作业的无人化程度必然会越来越高。但综合机器人作业效率与成本，以及机器从事高度柔性作业仍然受限等因素，智能制造与物流中心等场景下整个物流系统的全自动化、无人化作业仍较难大范围落地，由人与机器配合共同作业的人机协同仍是未来很长一段时间内的主流模式。

员工在拣选站与机器人配合作业

什么是人机协同？

根据工信部的统计数据，2020年全国工业机器人完成产量237068台，同比增长19.1%。另一统计数据显示，近五年物流机器人的年均增长量超过20%。总的来看，机器替代人已经成为整个社会发展的必然趋势。……