李宇轩

（哈尔滨工程大学，黑龙江 哈尔滨 150000）

基于PLC的自动化控制生产线，主要包括自动送料、物料加工、产品装配、定向输送、快速分拣五道工序。这些工序之间有着密切的逻辑关系，为保证前后两道工序紧密衔接，必须提高PLC的响应速率和控制水平。而通信系统通过影响信号传递速度，进而直接决定了PLC接收信号的时效。因此，要想提高工业自动化控制水平，必须要对PLC自动化控制系统的通信技术上进行创新、优化。

1 基于PLC自动化控制系统的基本架构

早期的PLC自动化控制系统，采用线性控制模式，各模块按照物料加工顺序采用线性排列方式。虽然网络架构比较简单，但是存在诸多弊端，例如PLC指令需要逐级下达，导致末端环节指令响应的延迟问题十分严重，特别是在工业生产速度较快的情况下，经常会出现错误。而基于Profibus开放式现场总线标准的新型PLC自动化控制系统，在通信模式上则采用了垂直化控制方式，由终端控制设备（PLC）与现场分散的I/O设备之间直接完成信息传递，无论是信息传递的时效性，还是网络架构本身的稳定性，都得到了明显提升。新系统的基本架构如图1所示。

图1 基于Profibus总线标准的系统架构

在该系统中：

（1）控制输送站采用的是S7-315-2DP控制器，发出控制命令后，前端的传动装置，通过直线运动的方式将机械手推动到制定位置，然后控制机械手抓取物料台上的产品。将产品提取起来之后，该控制器继续发送指令，控制机械手做定向移动，达到制定位置后再松开机械手，将产品放下，实现整个闭环操作。……