彭桥梁 何祥华 曾 泰 李清林

（怀化学院，湖南 怀化 418000）

1 概述

自行式高空作业车可以把人员或者器材等投递到空中指定的位置，以便作业人员进行各种作业工作[1]。传统的高空作业车一般采用柴油机驱动，这样驱动的高空作业车存在噪音过大，污染较重，液压系统比较复杂的问题。本文介绍的电驱动的高空作业车驱动方式采用电机驱动，液压控制方式采用全液压控制，电驱动的高空作业车的液压系统按照控制方式可以分为下车液压系统、上车液压系统和工作平台液压三个系统。下车行走系统采用直流电机驱动，下车的转向和制动及上车、工作平台各个动作均采用电机驱动液压泵来完成[2-4]。电驱动的高空作业车通常使用电液比例阀来控制电液比例，泵源是采用定量泵为作业系统提供油源，这样可以使液压系统更加的简单可靠，并且成本也比较低[5-6]。

2 下车液压系统

电驱动的高空作业车的下车液压系统包括液压泵1、过滤器2、三位四通电磁换向阀3、两位三通电磁换向阀4、单向阀5、减压阀6、安全阀7、制动油缸8、转向油缸9、压力继电器10，其液压原理如图1所示。

我们把液压泵设定为齿轮泵，该齿轮泵可以通过电机驱动而成，它的排量我们设定为16ml/r。转向控制阀块主要用于控制整车的行驶制动和转向：其中把安全阀压力值设置为200bar，这样设置的目的可以限制油路的最高压力，以避免系统超载，造成系统破坏。我们把减压阀的压力值设置为55bar，其中两个阻尼孔的直径设置为φ1.5 mm，这样均可以起到缓冲的作用，在一定程度上可以保护液压系统。……