●黄伊 邹振

巡维人员通过电脑实时了解自主巡检机器人的作业情况邹振远/摄

4月17日，广西柳州市下着细雨，在南方电网广西柳州供电局220千伏静兰变电站内，自主巡检机器人沿着预设线路，一双大眼睛时而抬头观望，时而转头向后观察，灵巧地穿行在变压器、断路器、避雷器之间，并不时停下扫描各个设备。

机器人在变电站外部设备区进行自主巡检邹振远/摄

这个机器人不简单，它是南方电网广西电网公司投入应用的首套移动终端交互自主巡检机器人。“自主巡检机器人的投运是一次技术升级，助推公司变电数字化转型，同时减轻了基层巡维人员的工作压力，提升电网安全性。”该公司生产技术部专责覃剑说。

随着变电站规模的扩大，巡维人员的巡视任务随之急剧增长，传统的巡检机器人无法与南方电网资产管理系统对接，就如同两个并不连通的网络，需要人工将数据从机器人集成系统中导出再传送至南方电网资产管理系统，工作量大且繁琐。

“我们研发的思路就是最大程度压缩重复性的劳动。”南方电网广西电网公司电力科学研究院设备运行监测中心经理张炜说。自2017年起，广西电网公司组织成立技术攻关团队，克服通信规约、网络安全防护等八大技术难题，不仅实现了74项自主巡视，还让机器人集成系统与南方电网资产管理系统实现“联网”。

“联网”后，自主巡检机器人可以自动将巡视数据上传资产系统，免除了人工导出传送环节。……