武涛，吴合槟，刘庆庭，梁小玲，樊秋菊

(1. 华南农业大学工程学院，广州市，510642； 2. 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室，广州市，510642)

0 引言

我国是甘蔗种植大国，仅次于巴西和印度，位居世界第3位。然而甘蔗收获机机械化水平非常低，依赖着人工作业，生产成本高[1]。我国甘蔗主产区多分布在热带、亚热带地区，受天气影响较大，倒伏严重[2-3]。切段式收割机较整秆式收割机对倒伏甘蔗适应性更强，生产效率高[4-6]。因此目前中国使用的甘蔗联合收割机以切段式为主，整秆式为辅[7]。切段式甘蔗收割机集蔗的方式主要有两种，一种是切段式甘蔗收割机带有集蔗箱；另一种是收割机具备输送装置，收获时需要配备田间运输车同步工作。目前使用的田间运输车主要有两种，一种是直接使用公路运输车作为田间运输车，满载后直接运送至糖厂；另一种是使用专门的甘蔗田间运输车，采用田间转运的方式将甘蔗转移至公路运输车上，再运送至糖厂。

国内对甘蔗田间运输车的不断改进与创新主要体现在卸料装置结构上。

黄家伟等研制的拖拽式转运车采用举升侧翻式卸料，将集满甘蔗的车厢整体举升至所需高度，然后单侧翻转将甘蔗卸落到公路运输车上[8]。甘耀海等研制的甘蔗高位举升田间运输车是利用举升机构使车厢水平举升到所需高度，然后向后倾斜卸料[9]。邓冲其等研制的半挂侧翻式甘蔗运输车，其车厢在三个液压缸的控制下能够实现两侧翻转，单侧翻转角度达48°。……